Ang Smart Robotic Lawnmowers ay itinuturing na isang multi-bilyong dolyar na merkado, lalo na batay sa mga sumusunod na pagsasaalang-alang:
1. Malaking demand sa merkado: Sa mga rehiyon tulad ng Europa at Hilagang Amerika, ang pagmamay -ari ng isang pribadong hardin o damuhan ay napaka -pangkaraniwan, na ginagawang isang mahalagang gawain ang paggawa ng damuhan sa kanilang pang -araw -araw na buhay. Ang tradisyunal na manu-manong paggapas o pag-upa ng mga manggagawa para sa paggapas ay hindi lamang oras-oras at masinsinang paggawa ngunit magastos din. Samakatuwid, mayroong isang makabuluhang demand sa merkado para sa mga matalinong robotic lawnmowers na maaaring awtonomously na magsagawa ng mga gawain sa paggana.
2. Mga oportunidad sa makabagong teknolohiya: Sa patuloy na pag -unlad ng mga teknolohiya tulad ng mga sensor, mga sistema ng nabigasyon, at artipisyal na katalinuhan, ang pagganap ng mga matalinong robotic lawnmowers ay patuloy na nagpapabuti, at ang kanilang mga pag -andar ay naging mas mayaman. Makakamit nila ang autonomous navigation, pag -iwas sa balakid, pagpaplano ng landas, awtomatikong pag -recharging, atbp, lubos na pagpapabuti ng kahusayan at kaginhawaan ng paggapas ng damuhan. Ang makabagong teknolohiya na ito ay nagbibigay ng malakas na suporta para sa mabilis na pag -unlad ng Smart Robotic Lawnmower Market.
3. Mga Proteksyon sa Kapaligiran at Enerhiya ng Enerhiya: Kung ihahambing sa tradisyonal na manu-manong o mga damuhan na pinapagana ng gas, ang mga matalinong robotic lawnmower ay may mas mababang ingay at paglabas, na nagreresulta sa mas kaunting epekto sa kapaligiran. Hinihimok ng mga uso sa proteksyon sa kapaligiran at kahusayan ng enerhiya, isang pagtaas ng bilang ng mga mamimili ay pumipili ng mga matalinong robotic lawnmower upang mapalitan ang mga tradisyunal na pamamaraan ng paggapas.
4. Mature Chain ng Industriya: Ang Tsina ay may kumpletong kadena sa industriya ng paggawa ng makinarya, na may malakas na kakayahan sa pananaliksik at pag -unlad, disenyo, pagmamanupaktura, at pagbebenta. Pinapayagan nito ang Tsina na mabilis na tumugon sa mga kahilingan sa pandaigdigang merkado at makagawa ng mataas na kalidad, mapagkumpitensyang matalinong robotic lawnmowers. Bilang karagdagan, sa paglilipat at pag -upgrade ng mga industriya ng pandaigdigang pagmamanupaktura, ang bahagi ng China sa pandaigdigang merkado ng Smart Robotic Lawnmower ay inaasahan na higit na madagdagan.
Sa buod, batay sa mga kadahilanan tulad ng malaking demand sa merkado, mga oportunidad na dinala ng makabagong teknolohiya, mga uso sa proteksyon sa kapaligiran at kahusayan ng enerhiya, at isang mature chain chain, ang mga matalinong robotic lawnmower ay itinuturing na magkaroon ng isang multi-bilyong dolyar na potensyal na merkado.
Mga Layunin ng Proyekto
Narito ang isang mabilis na pangkalahatang -ideya ng mga layunin ng proyekto:
✔️ Autonomous Lawn Mowing: Ang aparato ay dapat na may kakayahang awtomatikong pag -iimbak ng damuhan.
✔️ Magandang mga tampok sa kaligtasan: Ang aparato ay dapat na ligtas, halimbawa, sa pamamagitan ng paghinto ng emerhensiya kapag nakataas o nakatagpo ng mga hadlang.
✔️ Hindi na kailangan para sa mga wire ng perimeter: nais namin ang kakayahang umangkop at suporta para sa maraming mga lugar ng paggapas nang hindi nangangailangan ng mga wire ng perimeter.
✔️ Mababang gastos: Dapat itong mas mura kaysa sa mga produktong komersyal na kalagitnaan ng saklaw.
✔️ Buksan: Nais kong ibahagi ang kaalaman at paganahin ang iba na bumuo ng OpenMower.
✔️ Aesthetic: Hindi ka dapat mapahiya na gumamit ng OpenMower upang mow ang damuhan.
✔️ Pag -iwas sa balakid: Ang mower ay dapat makakita ng mga hadlang sa panahon ng paggapas at maiwasan ang mga ito.
✔️ Sensing ng ulan: Ang aparato ay dapat na makakita ng masamang mga kondisyon ng panahon at i -pause ang paggapas hanggang mapabuti ang mga kondisyon.
App Showcase
Hardware
Sa ngayon, mayroon kaming isang matatag na bersyon ng mainboard at dalawang kasamang mga controller ng motor. Ang XESC MINI at XESC 2040. Sa kasalukuyan, gumagamit ako ng XESC MINI para sa build, at mahusay na gumagana ito. Ang isyu sa magsusupil na ito ay mahirap hanapin ang mga sangkap nito. Iyon ang dahilan kung bakit nilikha namin ang XESC 2040 batay sa RP2040 chip. Ito ay isang murang variant, na kasalukuyang nasa yugto ng eksperimentong.
Listahan ng dapat gawin ng Hardware
Diskarte sa Proyekto
Inalis namin ang pinakamurang off-the-shelf robot lawnmower na maaari naming mahanap (Yardforce Classic 500) at masayang nagulat sa kalidad ng hardware:
Gear-sapilitan na walang brush na motor para sa mga gulong
Brushless motor para sa lawnmower mismo
Ang pangkalahatang istraktura ay lumitaw na matibay, hindi tinatagusan ng tubig, at naisip na mabuti
Ang lahat ng mga sangkap ay konektado gamit ang mga karaniwang konektor, na ginagawang madali ang mga pag -upgrade ng hardware.
Lawnmower Mainboard
ROS workspace
Ang folder na ito ay nagsisilbing workspace ng ROS na ginamit para sa pagbuo ng software ng OpenMower ROS. Ang imbakan ay naglalaman ng mga pakete ng ROS para sa pagkontrol sa openmower.
Tinutukoy din nito ang iba pang mga repositori (aklatan) na kinakailangan upang mabuo ang software. Pinapayagan kaming subaybayan ang eksaktong mga bersyon ng mga pakete na ginamit sa bawat paglabas upang matiyak ang pagiging tugma. Sa kasalukuyan, kasama nito ang mga sumusunod na repositori:
slic3r_coverage_planner:Isang tagaplano ng saklaw ng 3D printer batay sa software ng SLIC3R. Ginagamit ito para sa pagpaplano ng mga landas ng paggapas.
TEB_LOCAL_PLANNER:Ang lokal na tagaplano na nagpapahintulot sa robot na mag -navigate sa paligid ng mga hadlang at sundin ang pandaigdigang landas habang sumunod sa mga hadlang sa kinematic.
xesc_ros:Ang interface ng ROS para sa XESC motor controller.
Sa Europa at Amerika, maraming mga sambahayan ang may sariling mga hardin o damuhan dahil sa masaganang mga mapagkukunan ng lupa, sa gayon ay nangangailangan ng regular na pag -agaw ng damuhan. Ang mga tradisyunal na pamamaraan ng paggana ay madalas na nagsasangkot sa pag -upa ng mga manggagawa, na hindi lamang nagkakaroon ng mataas na gastos ngunit nangangailangan din ng isang makabuluhang halaga ng oras at pagsisikap para sa pangangasiwa at pamamahala. Samakatuwid, ang mga matalinong awtomatikong damuhan na mga mower ay may mahusay na potensyal sa merkado.
Ang mga awtomatikong lawn mowers ay nagsasama ng mga advanced sensor, nabigasyon system, at artipisyal na teknolohiya ng katalinuhan, na nagpapahintulot sa kanila na awtonomously mow lawns, mag -navigate ng mga hadlang, at mga landas ng plano. Ang mga gumagamit ay kailangan lamang itakda ang lugar ng paggapas at taas, at ang awtomatikong mower ay maaaring makumpleto ang gawain ng paggana ng awtomatiko, lubos na nagpapabuti ng kahusayan at pag -save ng mga gastos sa paggawa.
Bukod dito, ang mga awtomatikong lawn mowers ay may mga pakinabang ng pagiging friendly sa kapaligiran at mahusay sa enerhiya. Kung ikukumpara sa tradisyonal na manu-manong o gas na pinapagana ng gas, ang mga awtomatikong mower ay gumagawa ng mas mababang ingay at paglabas, na nagreresulta sa kaunting epekto sa kapaligiran. Bilang karagdagan, ang mga awtomatikong mower ay maaaring ayusin ang mga diskarte sa paggagupit batay sa aktwal na mga kondisyon ng damuhan, pag -iwas sa basura ng enerhiya.
Gayunpaman, upang makapasok sa merkado na ito at makamit ang tagumpay, maraming mga kadahilanan ang kailangang isaalang -alang. Una, ang teknolohiya ng mga awtomatikong mowers ay dapat na matanda at maaasahan upang matugunan ang mga praktikal na pangangailangan ng mga gumagamit. Pangalawa, ang pagpepresyo ay isa ring mahalagang kadahilanan, dahil ang labis na mataas na presyo ay maaaring hadlangan ang pag -ampon ng produkto. Panghuli, ang pagtatatag ng isang komprehensibong benta at network ng serbisyo ay mahalaga upang mabigyan ang mga gumagamit ng maginhawang suporta at serbisyo.
Sa konklusyon, ang mga intelihenteng awtomatikong damuhan na mga mower ay may napakalaking potensyal sa merkado ng Europa at Amerikano. Gayunpaman, ang pagkamit ng komersyal na tagumpay ay nangangailangan ng mga pagsisikap sa teknolohiya, pagpepresyo, at serbisyo.
Sino ang maaaring sakupin ang pagkakataong multibilyon na ito?
Pananaliksik at Pag -unlad ng Teknolohiya:Patuloy na mamuhunan sa mga mapagkukunan ng R&D upang mapahusay ang katalinuhan, kahusayan, at pagiging maaasahan ng mga awtomatikong lawn mowers. Tumutok sa pag -unawa sa mga pangangailangan ng gumagamit at mga kinakailangan sa regulasyon sa merkado ng Europa at Amerikano upang matiyak na sumunod ang mga produkto sa mga kaugnay na pamantayan.
Gusali ng tatak:Itaguyod ang imahe ng tatak ng mga matalinong lawn ng Tsino sa internasyonal na merkado upang mapahusay ang kamalayan ng consumer at tiwala sa mga produktong Tsino. Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pakikilahok sa mga internasyonal na eksibisyon at magkasanib na pagsulong sa mga lokal na kasosyo sa Europa at Amerika.
Mga Channel sa Pagbebenta:Magtatag ng isang komprehensibong network ng benta at sistema ng serbisyo upang matiyak ang maayos na pagpasok ng mga produkto sa merkado ng Europa at Amerikano at magbigay ng napapanahong suporta sa teknikal at serbisyo. Isaalang -alang ang pakikipagtulungan sa mga lokal na nagtitingi at namamahagi sa Europa at Amerika upang mapalawak ang mga channel ng benta.
Oras ng Mag-post: Mar-22-2024