Balita - Mga Modernong Smart Robotic Lawnmower!

Ang mga matalinong robotic lawnmower ay itinuturing na isang multi-bilyong dolyar na merkado, pangunahing batay sa mga sumusunod na pagsasaalang-alang:

1. Napakalaking Market Demand: Sa mga rehiyon tulad ng Europe at North America, ang pagmamay-ari ng pribadong hardin o damuhan ay napakakaraniwan, na ginagawang mahalagang gawain ang paggapas ng damuhan sa kanilang pang-araw-araw na buhay. Ang tradisyunal na manwal na paggapas o pagkuha ng mga manggagawa para sa paggapas ay hindi lamang nakakaubos ng oras at masinsinang paggawa ngunit magastos din. Samakatuwid, mayroong malaking pangangailangan sa merkado para sa mga matalinong robotic lawnmower na maaaring magsagawa ng mga gawain sa paggapas.

2. Mga Pagkakataon sa Teknolohikal na Innovation: Sa patuloy na pag-unlad ng mga teknolohiya tulad ng mga sensor, navigation system, at artificial intelligence, ang pagganap ng mga matalinong robotic lawnmower ay patuloy na bumubuti, at ang kanilang mga functionality ay naging mas mayaman. Makakamit nila ang autonomous navigation, pag-iwas sa balakid, pagpaplano ng landas, awtomatikong pag-recharge, atbp., na lubos na nagpapabuti sa kahusayan at kaginhawaan ng paggapas ng damuhan. Ang teknolohikal na pagbabagong ito ay nagbibigay ng malakas na suporta para sa mabilis na pag-unlad ng matalinong robotic lawnmower market.

3. Mga Trend sa Proteksyon sa Kapaligiran at Episyente sa Enerhiya: Kung ikukumpara sa tradisyunal na manu-mano o pinapagana ng gas na lawnmower, ang mga matalinong robotic lawnmower ay may mas mababang ingay at emisyon, na nagreresulta sa mas kaunting epekto sa kapaligiran. Dahil sa mga uso sa pangangalaga sa kapaligiran at kahusayan sa enerhiya, dumaraming bilang ng mga mamimili ang pumipili ng matalinong robotic lawnmower upang palitan ang mga tradisyonal na pamamaraan ng paggapas.

4. Mature Industry Chain: Ang China ay may kumpletong machinery production industry chain, na may malakas na kakayahan sa research at development, design, manufacturing, at sales. Nagbibigay-daan ito sa China na mabilis na tumugon sa mga pangangailangan sa pandaigdigang merkado at makagawa ng mataas na kalidad, mapagkumpitensyang matalinong robotic lawnmower. Bilang karagdagan, sa paglipat at pag-upgrade ng mga pandaigdigang industriya ng pagmamanupaktura, ang bahagi ng China sa pandaigdigang matalinong robotic lawnmower market ay inaasahang tataas pa.

Sa buod, batay sa mga salik tulad ng malaking pangangailangan sa merkado, mga pagkakataong dala ng teknolohikal na pagbabago, mga uso sa pangangalaga sa kapaligiran at kahusayan sa enerhiya, at isang mature na chain ng industriya, ang mga matalinong robotic lawnmower ay itinuturing na may multi-bilyong dolyar na potensyal na merkado.

Mga Layunin ng Proyekto

Narito ang isang mabilis na pangkalahatang-ideya ng mga layunin ng proyekto:

✔️ Autonomous Lawn Mowing: Ang aparato ay dapat na may kakayahang awtomatikong paggapas ng damuhan.

✔️ Magandang Mga Tampok na Pangkaligtasan: Ang device ay dapat na ligtas, halimbawa, sa pamamagitan ng emergency na paghinto kapag inangat o nakakaharap ng mga hadlang.

✔️ No Need for Perimeter Wires: Gusto namin ng flexibility at suporta para sa maraming lugar ng paggapas nang hindi nangangailangan ng perimeter wires.

✔️ Mababang Gastos: Dapat itong mas mura kaysa sa mid-range na komersyal na mga produkto.

✔️ Open: Gusto kong magbahagi ng kaalaman at paganahin ang iba na bumuo ng OpenMower.

✔️ Aesthetic: Hindi ka dapat mahiya na gumamit ng OpenMower para magtanggal ng damuhan.

✔️ Pag-iwas sa Balakid: Ang tagagapas ay dapat makakita ng mga hadlang sa panahon ng paggapas at iwasan ang mga ito.

✔️ Rain Sensing: Dapat ma-detect ng device ang masamang lagay ng panahon at i-pause ang paggapas hanggang sa bumuti ang mga kondisyon.

App Showcase

Mga Modernong Smart Robotic Lawnmower! (2)

Mga Modernong Smart Robotic Lawnmower! (1)

Hardware

Sa ngayon, mayroon kaming matatag na bersyon ng mainboard at dalawang kasamang controller ng motor. Ang xESC mini at xESC 2040. Sa kasalukuyan, ginagamit ko ang xESC mini para sa build, at mahusay itong gumagana. Ang isyu sa controller na ito ay mahirap hanapin ang mga bahagi nito. Kaya naman ginagawa namin ang xESC 2040 batay sa RP2040 chip. Ito ay isang murang variant, na kasalukuyang nasa pang-eksperimentong yugto.

Listahan ng Gagawin ng Hardware

1. Mababang antas ng pagpapatupad ng firmware

2. Boltahe/kasalukuyang pagtuklas

3. Pagsubaybay sa pindutan ng emergency stop

4. Komunikasyon ng IMU

5. Sensor ng ulan

6. Katayuan ng pag-charge

7. Sound module

8. Komunikasyon sa board ng UI

9. Discharge current para sa mas tumpak na pagtatantya ng antas ng baterya

10. ROS hardware interface

Ang imbakan ng hardware ay tila hindi aktibo sa ngayon dahil ang hardware ay medyo stable na ngayon. Karamihan sa mga gawaing pagpapaunlad ay ginagawa sa ROS code.

Diskarte sa Proyekto

Binuwag namin ang pinakamurang off-the-shelf robot lawnmower na mahahanap namin (YardForce Classic 500) at nagulat kami sa kalidad ng hardware:

Gear-induced brushless motors para sa mga gulong

Mga motor na walang brush para sa mismong lawnmower

Ang kabuuang istraktura ay lumitaw na matibay, hindi tinatagusan ng tubig, at pinag-isipang mabuti

Ang lahat ng mga bahagi ay konektado gamit ang mga karaniwang konektor, na ginagawang madali ang pag-upgrade ng hardware.

Ang bottom line ay: ang kalidad ng robot mismo ay nakakagulat na mataas at hindi nangangailangan ng anumang mga pagbabago. Kailangan lang namin ng mas magandang software.

Lawnmower Mainboard

Mga Modernong Smart Robotic Lawnmower! (3)

ROS Workspace

Ang folder na ito ay nagsisilbing ROS workspace na ginagamit para sa pagbuo ng OpenMower ROS software. Ang repositoryo ay naglalaman ng mga pakete ng ROS para sa pagkontrol sa OpenMower.

Tinutukoy din nito ang iba pang mga repositoryo (mga aklatan) na kailangan para mabuo ang software. Nagbibigay-daan ito sa amin na subaybayan ang eksaktong mga bersyon ng mga pakete na ginagamit sa bawat paglabas upang matiyak ang pagiging tugma. Sa kasalukuyan, kasama nito ang mga sumusunod na repositoryo:

slic3r_coverage_planner:Isang 3D printer coverage planner batay sa Slic3r software. Ginagamit ito para sa pagpaplano ng mga landas sa paggapas.

teb_local_planner:Ang lokal na tagaplano na nagpapahintulot sa robot na mag-navigate sa paligid ng mga hadlang at sundin ang pandaigdigang landas habang sumusunod sa mga kinematic na hadlang.

xesc_ros:Ang interface ng ROS para sa xESC motor controller.

Sa Europa at Amerika, maraming sambahayan ang may sariling hardin o damuhan dahil sa masaganang yamang lupa, kaya nangangailangan ng regular na paggapas ng damuhan. Ang mga tradisyunal na paraan ng paggapas ay kadalasang nagsasangkot ng pagkuha ng mga manggagawa, na hindi lamang nagkakaroon ng mataas na gastos ngunit nangangailangan din ng malaking halaga ng oras at pagsisikap para sa pangangasiwa at pamamahala. Samakatuwid, ang mga intelligent na automated lawn mower ay may malaking potensyal sa merkado.

Pinagsasama ng mga automated lawn mower ang mga advanced na sensor, navigation system, at teknolohiya ng artificial intelligence, na nagbibigay-daan sa kanila na mag-autonomize ng mga lawn, mag-navigate sa mga hadlang, at magplano ng mga landas. Kailangan lang itakda ng mga user ang lugar at taas ng paggapas, at ang automated mower ay maaaring awtomatikong kumpletuhin ang gawain sa paggapas, na lubos na magpapahusay sa kahusayan at makatipid ng mga gastos sa paggawa.

Higit pa rito, ang mga automated lawn mower ay may mga pakinabang ng pagiging environment friendly at enerhiya-matipid. Kumpara sa tradisyonal na manual o gas-powered mower, ang mga automated mower ay gumagawa ng mas mababang ingay at emisyon, na nagreresulta sa minimal na epekto sa kapaligiran. Bukod pa rito, maaaring ayusin ng mga automated mower ang mga diskarte sa paggapas batay sa aktwal na mga kondisyon ng damuhan, pag-iwas sa pag-aaksaya ng enerhiya.

Gayunpaman, upang makapasok sa merkado na ito at makamit ang tagumpay, maraming mga kadahilanan ang kailangang isaalang-alang. Una, ang teknolohiya ng mga automated mower ay dapat maging mature at maaasahan upang matugunan ang mga praktikal na pangangailangan ng mga gumagamit. Pangalawa, ang pagpepresyo ay isa ring mahalagang kadahilanan, dahil ang sobrang mataas na presyo ay maaaring makahadlang sa pag-aampon ng produkto. Panghuli, ang pagtatatag ng komprehensibong network ng pagbebenta at serbisyo ay mahalaga upang mabigyan ang mga user ng maginhawang suporta at serbisyo.

Sa konklusyon, ang mga matalinong automated lawn mower ay may napakalaking potensyal sa European at American markets. Gayunpaman, ang pagkamit ng komersyal na tagumpay ay nangangailangan ng mga pagsisikap sa teknolohiya, pagpepresyo, at mga serbisyo.

Sino ang maaaring samantalahin ang multibillion-dollar na pagkakataong ito?

Sa katunayan, ang Tsina ay nagtataglay ng kumpletong kadena ng industriya ng produksyon ng makinarya, na sumasaklaw sa iba't ibang yugto mula sa pananaliksik at pagpapaunlad, disenyo, pagmamanupaktura hanggang sa pagbebenta. Binibigyang-daan nito ang China na mabilis na tumugon sa mga pangangailangan sa pandaigdigang merkado at makagawa ng mataas na kalidad, mapagkumpitensyang mga produkto.

Sa larangan ng matalinong mga lawn mower, kung makukuha ng mga kumpanyang Tsino ang malaking pangangailangan sa mga pamilihan sa Europa at Amerika at magagamit ang kanilang mga pakinabang sa pagmamanupaktura at mga kakayahan sa pagbabago sa teknolohiya, may potensyal silang maging mga lider sa larangang ito. Tulad ng DJI, sa pamamagitan ng tuluy-tuloy na teknolohikal na pagbabago at pagpapalawak ng merkado, ang mga kumpanyang Tsino ay inaasahang sakupin ang isang mahalagang posisyon sa pandaigdigang merkado ng smart lawn mower.

Gayunpaman, upang makamit ang layuning ito, kailangang magsikap ang mga kumpanyang Tsino sa ilang lugar:

Pananaliksik at Pagpapaunlad ng Teknolohiya:Patuloy na mamuhunan sa mga mapagkukunan ng R&D upang mapahusay ang katalinuhan, kahusayan, at pagiging maaasahan ng mga automated lawn mower. Tumutok sa pag-unawa sa mga pangangailangan ng user at mga kinakailangan sa regulasyon sa European at American market upang matiyak na sumusunod ang mga produkto sa mga nauugnay na pamantayan.

Brand Building:Itatag ang brand image ng Chinese smart lawn mowers sa international market para mapahusay ang kamalayan ng consumer at tiwala sa mga produktong Chinese. Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pakikilahok sa mga internasyonal na eksibisyon at magkasanib na promosyon sa mga lokal na kasosyo sa Europa at Amerika.

Mga Sales Channel:Magtatag ng isang komprehensibong network ng pagbebenta at sistema ng serbisyo upang matiyak ang maayos na pagpasok ng mga produkto sa European at American market at magbigay ng napapanahong teknikal na suporta at serbisyo. Isaalang-alang ang pakikipagtulungan sa mga lokal na retailer at distributor sa Europe at America upang palawakin ang mga channel sa pagbebenta.

Pamamahala ng Supply Chain:I-optimize ang pamamahala ng supply chain upang matiyak ang maayos at mahusay na pagkuha ng mga hilaw na materyales, produksyon, at logistik. Bawasan ang mga gastos sa produksyon, pagbutihin ang kalidad ng produkto, at bilis ng paghahatid upang matugunan ang mga pangangailangan ng European at American market.

Pagtugon sa mga hadlang sa kalakalan:Bigyang-pansin ang mga pagbabago sa internasyonal na mga patakaran sa kalakalan at aktibong tugunan ang mga potensyal na hadlang sa kalakalan at mga isyu sa taripa. Humanap ng sari-sari na mga layout ng market para mabawasan ang pag-asa sa iisang market.

Sa konklusyon, ang mga kumpanyang Tsino ay may napakalawak na potensyal sa pag-unlad sa larangan ng matalinong mga lawn mower. Gayunpaman, upang maging mga pinuno sa pandaigdigang merkado, ang patuloy na pagsisikap at pagbabago ay kailangan sa teknolohiya, pagba-brand, pagbebenta, supply chain, at iba pang aspeto.

Oras ng post: Mar-22-2024

Mga Modernong Smart Robotic Lawnmower!